无人机巡飞弹，其概念就是将小型长时间巡航无人机和导弹结合在一起，可在指定区域上空长时间巡逻飞行，利用弹载光电有效载荷对区域进行侦察、监视，锁定目标后进行攻击。
一般末制导用的可见光或红外导引头成本较高，创衡控制推出低成本无人机巡飞弹飞控解决方案，通过侦察无人机反馈或输入固定威胁目标的位置信息，在无导引头的状态下，模拟自寻的导弹末制导规律，对固定目标快速实施高精度自动打击。
以下视频为创衡控制在北京某地进行的飞行试验，成功命中靶目标(靶目标宽1米，高1.5米)，综合打击精度亚米级。
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