丰田和 Aurora 在美国得州测试无人驾驶汽车：采用塞纳车型，主要用于提供打车服务

两家公司将Aurora无人驾驶系统装进塞纳（Sienna）汽车，准备在公路和乡村街道上测试，还会在前往机场的道路上测试。

Aurora会继续为车队增加无人驾驶汽车，从而为商用打车网络的推出做好准备，这种网络类似于Uber，它能创造丰厚的营收。2020年Aurora收购Uber无人驾驶部门，同时Uber获得Aurora26%的股权。